CAPOFILA: ALMA Ingegneria s.r.l.
PARTNER: Dragone s.r.l.
DURATA: 21 mesi
ABSTRACT
Obiettivo del progetto è lo sviluppo di una diserbatrice automatica meccanica elettrica ed elettromagnetica in grado di risolvere il problema del diserbo in regime di agricoltura biologica, sia per le coltivazioni arboree che per le coltivazioni erbacee. La macchina realizzata dovrà in autonomia acquisire la posizione della singola pianta per provvedere al diserbo. Per le erbacee a file l’obiettivo sarà di automatizzare la semina, con il fine di rilevare le posizioni dei semi per usare l’informazione di posizione per il successivo diserbo.
La macchina potrà distinguere la coltura per 2 metodi sovrapposti: l’informazione di posizione (con GPS o altro) e l’interpretazione di immagini tramite telecamera. Per l’eliminazione delle malerbe, verranno altresì studiati, confrontati e realizzati più dispositivi:
- Un opportuno coltello o attrezzo meccanico
- Un’antenna a microonde
- Uno strumento a contatto di tipo elettrico con elettrocuzione
- Un sistema con specchio ustore
Ci si propone con il progetto di costruire prototipi e arrivare a sostituire l’automazione meccanica dei sistemi portati da trattrici (interceppi o latro) e di realizzare prototipo semovente dotato di braccio diserbante.
